오브젝트 모델이 화면에 표시되려면 먼저 SRT 변환 행렬을 통해 위치와 회전, 스케일이 모두 변환되어야 한다.
오브젝트의 중심점을 기준으로 모델이 위치하는 것이 로컬스페이스(Local Space)이다.
모델이 로컬스페이스에서 모니터에 표시되기까지 5단계의 변환 행렬이 행해져야 한다.
Local Space
↓
World Space
↓
View(or Camera) Space
↓
Projection Space
↓
Screen(or Viewport) Space
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